On appelle un cathéter à embout arrondi un cathéter coudé ou Tiemann. Il s’agit d’un cathéter spécialement conçu pour pénétrer les urètres dont l’anatomie est anormale ou complexe. Ces cathéters sont surtout destinés aux hommes, car leur urètre est plus long et plus incurvé, et présente une plus grande résistance au niveau de la prostate ou du col vésical. L’embout est incurvé vers le haut à un angle d’environ 30 degrés pour éviter de rester coincé là où l’urètre remonte vers la vessie.
On utilise aussi un embout coudé pour cathétériser certaines stomies présentant des courbes et des coudes compliqués. Surtout avec les enfants, il est recommandé d’utiliser un cathéter coudé muni d’une « bande de guidage » ou d’un indicateur au niveau de l’entonnoir du cathéter pour faciliter l’orientation verticale de l’embout à 90 degrés.